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TSXCAY42

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modules de contrôle de mouvement - pour servomoteurs - 8 ms..10 s - 4 axes

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  • Principal
    gamme de produits
    Plateforme d'automatisme Modicon Premium
    fonction produit
    Modules de contrôle de mouvement
    application spécifique du produit
    Pour servomoteurs
    type de boucle servo
    Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 4 ms
    vérifications
    Consistency of commands
    Encoder coupling, servo drive present, emergency stop
    Proper execution of movement
    Sensor power supply
    Validity of parameters
    Presence of voltage/sensor feedback counter input
    Complémentaire
    profil de vitesse
    Trapézoidal ou parabolique
    résolution
    <= 1000 unités de position par point
    >= 0,5 unités de position par point
    longueur de l'axe
    256...32000000 P
    vitesse d'acquisition
    <= 270000 points/mn
    >= 54000 points/mn
    acceleration time
    8 ms...10 s
    mode opératoire
    Automatique
    DIR DRIVE
    FOLLOWER
    Manuel
    Off
    type d'axe
    Axe suivant rapport dynamique
    Axe infini
    Axe limité
    fonction du module
    Correction offset servo moteur
    modularité E/S
    4 axes
    compatibilité de l'entrée numérique
    Codeur absolu sortie SSI de 12 à 25 bits
    Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole
    Codeur incrémental 5 V DC RS422
    Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire
    Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11
    fréquence d'horloge
    200 kHz codeur absolu SSI
    fréquence de codeur incrémental x 1
    500 kHz
    fréquence de codeur incrémental x 4
    1000 kHz in counting
    250 kHz in input
    puissance dissipée en W
    10...17 W
    types d'entrée
    Dissipateur de courant entrée auxiliaire conformément à EN/IEC 1131 Type 2
    Résistif compteur d'entrée
    Résistif entrée de contrôle du servomoteur conformément à EN/IEC 1131Type 1
    logique d’entrée
    Positif
    tension d'entrée
    24 V 8 mA auxiliary input
    24 V 8 mA servo drive control input
    5 V 18 mA counter input
    limites de la tension d'entrée
    <= 5,5 V compteur d'entrée
    19...30 V auxiliary input
    19...30 V servo drive control input
    tension état 1 garanti
    >= 11 V auxiliary input
    >= 11 V servo drive control input
    >= 2.4 V counter input
    current state 1 guaranteed
    >= 3.5 mA servo drive control input
    >= 3.7 mA counter input
    >= 6 mA auxiliary input
    tension état 0 garanti
    <= 1.2 V counter input
    <= 5 V auxiliary input
    <= 5 V servo drive control input
    current state 0 guaranteed
    <= 1 mA counter input
    <= 1.5 mA servo drive control input
    <= 1.5 mA auxiliary input
    impédance d'entrée
    270 Ohm counter input
    3000 Ohm auxiliary input
    3000 Ohm servo drive control input
    nombre de sorties
    4 sortie analogique statique
    4 sortie Reflex statique conformément à EN/IEC 61131
    4 sortie de validation du servomoteur relais
    plage de sortie analogique
    +/- 10...24 V
    résolution de sortie analogique
    13 bits + signe
    valeur du bit de poids faible
    1,25 mV sortie analogique
    tension de sortie
    24 V DC sortie Reflex
    24 V DC validation du servomoteur
    limites de la tension de sortie
    19...30 V reflex output
    5...30 V servo drive validation
    courant de sortie nominal
    0.5 A reflex output
    courant maximum des sorties
    1.5 mA analogue output
    200 mA servo drive validation output
    625 mA reflex output
    charge minimum
    1 mA 1 V
    tension de déchet
    < 1 V at state on reflex output
    courant de fuite
    < 0.3 mA reflex output
    switching time
    < 5 ms for servo drive validation
    < 500 µs for reflex output
    compatibilité de sortie
    Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) réflex
    protection court-circuit
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection contre les surcharges en sortie
    Limiteur de courant sortie Reflex
    Déclenchement thermique sortie Reflex
    protection surtension en sortie
    Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex
    protection inversion de polarité
    Diode inverse sur alimentation sortie Reflex
    signalisation locale
    4 LEDs vert diagnostic axe disponible
    1 LED vert module en marche (RUN)
    1 LED rouge défaut externe (I/O)
    1 LED rouge défaut interne, panne du module (ERR)
    raccordement électrique
    1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur
    1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence)
    3 connecteurs HE-10 20 broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur
    4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel
    consommation électrique
    1500 mA 5 V DC
    30 mA 24 V DC
    22...40 mA 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module
    format du module
    Double
    poids
    0.61 kg
    Environnement
    traitement de protection
    TC
    température de fonctionnement
    0...60 °C
    température ambiante pour le stockage
    -25...70 °C
    humidité relative
    5...95 % sans condensation
    altitude de fonctionnement
    <= 2000 m
    Offre de la durabilité
    RoHS (code date: AnnéeSemaine)
    Conforme  - depuis  0805  -  Schneider Electric declaration of conformity Schneider Electric declaration of conformity
    REACh
    Instructions de fin de vie du produit
    Pas d'opération de recyclage spécifiques
    Garantie contractuelle
    Warranty period
    18 months
  • Documents et Téléchargements

    Langue
    • français
    • anglais
    Guide d'utilisation
    Date
    Taille
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    Certificat
    Date
    Taille
    Ajouter à Mes Documents
    UL_E486184_NRAQ-NRAQ7_ALL_JUN2018
    Date 18-08-06
    Taille 160.6 KB
    Date 18-08-06
    Taille 173.2 KB
    Certificat de Marine
    Date
    Taille
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    Date 18-05-23
    Taille 78.9 KB
  • FAQ techniques

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