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    TSXCAY42

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    modules de contrôle de mouvement - pour servomoteurs - 8 ms..10 s - 4 axes

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    • Principal
      gamme de produits
      Plateforme d'automatisme Modicon Premium
      fonction produit
      Modules de contrôle de mouvement
      application spécifique du produit
      Pour servomoteurs
      type de boucle servo
      Proportionnel à compensation du dépassement et commutation de gain 4 ms
      vérifications
      Consistency of commands
      Encoder coupling, servo drive present, emergency stop
      Proper execution of movement
      Sensor power supply
      Validity of parameters
      Presence of voltage/sensor feedback counter input
      Complémentaire
      profil de vitesse
      Trapézoidal ou parabolique
      résolution
      <= 1000 unités de position par point
      >= 0,5 unités de position par point
      longueur de l'axe
      256...32000000 P
      vitesse d'acquisition
      <= 270000 points/mn
      >= 54000 points/mn
      acceleration time
      8 ms...10 s
      mode opératoire
      Automatique
      DIR DRIVE
      FOLLOWER
      Manuel
      Off
      type d'axe
      Axe suivant rapport dynamique
      Axe infini
      Axe limité
      fonction du module
      Correction offset servo moteur
      modularité E/S
      4 axes
      compatibilité de l'entrée numérique
      Codeur absolu sortie SSI de 12 à 25 bits
      Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole
      Codeur incrémental 5 V DC RS422
      Avec capteur 2/3 fils (24 CC) entrée auxiliaire
      Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11
      fréquence d'horloge
      200 kHz codeur absolu SSI
      fréquence de codeur incrémental x 1
      500 kHz
      fréquence de codeur incrémental x 4
      1000 kHz in counting
      250 kHz in input
      puissance dissipée en W
      10...17 W
      types d'entrée
      Dissipateur de courant entrée auxiliaire conformément à EN/IEC 1131 Type 2
      Résistif compteur d'entrée
      Résistif entrée de contrôle du servomoteur conformément à EN/IEC 1131Type 1
      logique d’entrée
      Positif
      tension d'entrée
      24 V 8 mA auxiliary input
      24 V 8 mA servo drive control input
      5 V 18 mA counter input
      limites de la tension d'entrée
      <= 5,5 V compteur d'entrée
      19...30 V auxiliary input
      19...30 V servo drive control input
      tension état 1 garanti
      >= 11 V auxiliary input
      >= 11 V servo drive control input
      >= 2.4 V counter input
      current state 1 guaranteed
      >= 3.5 mA servo drive control input
      >= 3.7 mA counter input
      >= 6 mA auxiliary input
      tension état 0 garanti
      <= 1.2 V counter input
      <= 5 V auxiliary input
      <= 5 V servo drive control input
      current state 0 guaranteed
      <= 1 mA counter input
      <= 1.5 mA servo drive control input
      <= 1.5 mA auxiliary input
      impédance d'entrée
      270 Ohm counter input
      3000 Ohm auxiliary input
      3000 Ohm servo drive control input
      nombre de sorties
      4 sortie analogique statique
      4 sortie Reflex statique conformément à EN/IEC 61131
      4 sortie de validation du servomoteur relais
      plage de sortie analogique
      +/- 10...24 V
      résolution de sortie analogique
      13 bits + signe
      valeur du bit de poids faible
      1,25 mV sortie analogique
      tension de sortie
      24 V DC sortie Reflex
      24 V DC validation du servomoteur
      limites de la tension de sortie
      19...30 V reflex output
      5...30 V servo drive validation
      courant de sortie nominal
      0.5 A reflex output
      courant maximum des sorties
      1.5 mA analogue output
      200 mA servo drive validation output
      625 mA reflex output
      charge minimum
      1 mA 1 V
      tension de déchet
      < 1 V at state on reflex output
      courant de fuite
      < 0.3 mA reflex output
      switching time
      < 5 ms for servo drive validation
      < 500 µs for reflex output
      compatibilité de sortie
      Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) réflex
      protection court-circuit
      Limiteur de courant sortie Reflex
      Déclenchement thermique sortie Reflex
      protection contre les surcharges en sortie
      Limiteur de courant sortie Reflex
      Déclenchement thermique sortie Reflex
      protection surtension en sortie
      Diode Zener entre les sorties et 24 CC sortie Reflex
      protection inversion de polarité
      Diode inverse sur alimentation sortie Reflex
      signalisation locale
      4 LEDs vert diagnostic axe disponible
      1 LED vert module en marche (RUN)
      1 LED rouge défaut externe (I/O)
      1 LED rouge défaut interne, panne du module (ERR)
      raccordement électrique
      1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées ctrl servomoteur, alimentation élect des entrées/sorties servomoteur
      1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (vitesse de référence)
      3 connecteurs HE-10 20 broches pour entrées aux, sorties réflex, aliment élect externe capteur et préactuateur
      4 connecteurs SUB-D 15 pour un codeur absolu ou incrémentiel
      consommation électrique
      1500 mA 5 V DC
      30 mA 24 V DC
      22...40 mA 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module
      format du module
      Double
      poids
      0.61 kg
      Environnement
      traitement de protection
      TC
      température de fonctionnement
      0...60 °C
      température ambiante pour le stockage
      -25...70 °C
      humidité relative
      5...95 % sans condensation
      altitude de fonctionnement
      <= 2000 m
      Offre de la durabilité
      RoHS (code date: AnnéeSemaine)
      Conforme  - depuis  0805  -  Schneider Electric declaration of conformity Schneider Electric declaration of conformity
      REACh
      Instructions de fin de vie du produit
      Pas d'opération de recyclage spécifiques
      Garantie contractuelle
      Warranty period
      18 months
    • Documents et Téléchargements

      Langue
      • français
      • anglais
      Guide d'utilisation
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      Certificat
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      Date 18-06-19
      Taille 80.1 KB
      UL_E486184_NRAQ-NRAQ7_ALL_JAN2018
      Date 18-06-19
      Taille 160.6 KB
      Date 18-06-19
      Taille 173.2 KB
      Déclaration de conformité
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      Date 18-06-19
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      Date 18-06-19
      Taille 1.9 MB
      Certificat de Marine
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      Date 18-05-23
      Taille 78.9 KB
      Date 18-01-17
      Taille 164.4 KB
      Date 18-01-17
      Taille 1.6 MB
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